Boban Veselić, Branislava Draženović, Čedomir Milosavljević, “Sliding manifold design for linear systems with scalar unmatched disturbances”, in Complex Systems: Relationships between Control, Communications and Computing, G. Dimirovski (Ed.), Studies in Systems, Decision and Control, Vol. 55, Ch. 26, pp 539-556, Springer International Publishing, 2016, ISBN 978-3-319-28858-1, (DOI: 10.1007/978-3-319-28860-4_26) (M13)
Čedomir Milosavljević, Branislava Draženović, Boban Veselić, “Discrete-time sliding-mode servo systems design with disturbance compensation approach”, in Complex Systems: Relationships between Control, Communications and Computing, G. Dimirovski (Ed.), Studies in Systems, Decision and Control, Vol. 55, Ch. 29, pp 597-618, Springer International Publishing, 2016, ISBN 978-3-319-28858-1, (DOI: 10.1007/978-3-319-28860-4_29) (M13)
Branislava Draženović, Čedomir Milosavljević, Boban Veselić, “Comprehensive Approach to Sliding Mode Design and Analysis in Linear Systems”, in Advances in Sliding Mode Control: Concept, Theory and Implementation, B. Bandyopadhyay, S. Janardhanan and S.K. Spurgeon (Eds.), Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 440, Ch. 1, pp 1-19, Springer Berlin Heidelberg, 2013. (M13)
Бобан Веселић, "Методе дигиталног управљања и естимације", основни уџбеник, ISBN 978-86-6125-172-6, Електронски факултет у Нишу, 2017.
Čedomir Milosavljević, Branislava Peruničić-Draženović, Boban Veselić, Milutin Petronijević, “High-performance discrete-time chattering-free sliding mode-based speed control of induction motor”, Electrical Engineering (Archiv fur Elektrotechnik), Springer, Vol. 99, No. 2, pp. 583-593, June 2017, ISSN 0948-7921, (DOI: 10.1007/s00202-016-0386-1) (M23)
Boban Veselić, Branislava Draženović, Čedomir Milosavljević, “Integral sliding manifold design for linear systems with additive unmatched disturbances”, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Control Systems Society, Vol. 61, No. 9, pp. 2544-2549, September 2016, ISSN 0018-9286, (DOI: 10.1109/TAC.2015.2495333) (M21)
Boban Veselić, Branislava Peruničić-Draženović, Čedomir Milosavljević, “Sliding manifold design for linear systems with unmatched disturbances”, Journal of the Franklin Institute, Elsevier, Vol. 351, No. 4, pp. 1920-1938, April 2014. (M21)
Čedomir Milosavljević, Branislava Peruničić-Draženović, Boban Veselić, “Discrete-time velocity servo-system design using sliding mode control approach with disturbance compensation”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 9, No. 2, pp. 920-927, May 2013. (M21a)
Boban Veselić, Branislava Peruničić-Draženović, Čedomir Milosavljević, “Improved discrete-time sliding mode position control using Euler velocity estimation”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 57, No. 11, pp. 3840-3847, 2010. (M21a)
Boban Veselić, Branislava Peruničić-Draženović, Čedomir Milosavljević, “High-performance position control of induction motor using discrete-time sliding-mode control”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 55, No. 11, pp. 3809-3817, November 2008. (M21a)
Milutin Petronijević, Boban Veselić, Nebojša Mitrović, Vojkan Kostić, Borislav Jeftenić, “Comparative study of unsymmetrical voltage sag effects on adjustable speed induction motor drives”, IET Electric Power Applications, Vol. 5, No. 5, pp. 432-442, May 2011. (M22)
Čedomir Milosavljević, Branislava Peruničić-Draženović, Boban Veselić, Darko Mitić, “A new design of servomechanisms with digital sliding mode”, Electrical Engineering (Archiv fur Elektrotechnik), Springer, Vol. 89, No. 3, pp. 233-244, January 2007. (M23)
Boban Veselić, Goran Golo, Čedomir Milosavljević, “Discrete time sliding mode approach to synchronization of modulated two-phase harmonic oscillator”, Electrical Engineering (Archiv fur Elektrotechnik), Springer, Vol. 86, No. 5, pp. 293-298, September 2004. (M23)
Boban Veselić, Čedomir Milosavljević, “Sliding mode based harmonic oscillator synchronization”, International Journal of Electronics, Taylor & Francis, Vol. 90, No. 9, pp. 553-570, September 2003. (M23)
Boban Veselić, “Optimal sliding manifold design for linear systems subjected to a class of unmatched disturbances”, Facta Universitatis – Series Automatic Control and Robotics, University of Niš, Vol 13, No. 3, pp. 169-181, 2014, ISSN 1820-6417.
Vladislav Blagojević, Miodrag Stojiljković, Boban Veselić, “Advantages of digital sliding mode position control of the rodless pneumatic cylinder”, Facta Universitatis – Series Automatic Control and Robotics, University of Niš, Vol 9, No. 1, pp. 95-102, 2010.
Čedomir Milosavljević, Branislava Peruničić, Boban Veselić, “A new real differentiator with low-pass filter in control loop”, Electronics, Faculty of Electrical Engineering, University of Banjaluka, Vol. 14, No. 2, pp. 27-32, December 2010.
Boban Veselić, Branislava Peruničić, Čedomir Milosavljević, “Upgrade of conventional positional systems into high-precision tracking systems using sliding mode controlled active digital compensators”, Electronics, Faculty of Electrical Engineering, University of Banjaluka, Vol. 13, No. 2, pp. 3-7, December 2009.
Milica Naumović, Boban Veselić, “Magnetic levitation system in control engineering education”, Facta Universitatis – Series Automatic Control and Robotics, University of Niš, Vol 7, No. 1, pp. 151-160, 2008.
Čedomir Milosavljević, Branislava Peruničić, Boban Veselić, “A high precision positional system based on reference model and variable structure control”, Electronics, Faculty of Electrical Engineering, University of Banjaluka, Vol. 12, No. 1, pp. 46-51, June 2008.
Boban Veselić, Čedomir Milosavljević, Darko Mitić, “Robust servo-system design based on discrete-time sliding mode control with active disturbance estimator”, Transactions on Automatic Control and Computer Science, Politehnica University of Timisoara - Romania, Vol. 50, No. 1, pp. 5-10, 2005.
Čedomir Milosavljević, Boban Veselić, Darko Mitić, “Discrete-time quasi-sliding mode control systems – Part I”, Electronics, Faculty of Electrical Engineering, University of Banjaluka, Vol. 9, No. 2, pp. 16-20, December 2005.
Čedomir Milosavljević, Boban Veselić, Darko Mitić, “Discrete-time quasi-sliding mode control systems – Part II”, Electronics, Faculty of Electrical Engineering, University of Banjaluka, Vol. 9, No. 2, pp. 21-25, December 2005.
Čedomir Milosavljević, Darko Mitić, Boban Veselić, “Sliding mode based digital servo-system design”, Control Engineering and Applied Informatics, Romanian Society of Control Engineering and Technical Informatics, Vol. 6, No. 4, pp.37-42, December 2004.
Darko Mitić, Čedomir Milosavljević, Boban Veselić, “One approach to I/O based design of digital sliding mode control for nonlinear plants”, Electronics, Faculty of Electrical Engineering, University of Banjaluka, Vol. 8, No. 2, pp. 64-67, December 2004.
Čedomir Milosavljević, Darko Mitić, Boban Veselić, Milić Pejović, “Digital sliding mode control of x-ray apparatus electrical drives”, Electronics, Faculty of Electrical Engineering, University of Banjaluka, Vol. 7, No. 2, pp. 85-89, December 2003.
Branislava Peruničić, Čedomir Milosavljević, Boban Veselić, “Comprehensive approach to sliding subspace design in linear time invariant systems”, Invited Talk, IEEE 12th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS 2012), January 12-14, 2012, Mumbai, India, IEEE, pp. 473-478.
Boban Veselić, Branislava Peruničić, Čedomir Milosavljević, “Sliding hyperplane design for scalar sliding mode control systems with unmatched disturbances”, Invited Lecture, Special International Conference on Complex Systems: Synergy of Control, Communications and Computing, 16-20 September 2011, Ohrid, Republic of Macedonia, The Society for Electronics, Telecommunications, Automation, and Informatics (ETAI), Macedonian NMO to the IFAC, pp. 355-360, 2011.
Branislava Peruničić, Čedomir Milosavljević, Boban Veselić, “Discrete-time sliding-mode control systems with disturbance extrapolator-compensator”, Invited Lecture, Special International Conference on Complex Systems: Synergy of Control, Communications and Computing, 16-20 September 2011, Ohrid, Republic of Macedonia, The Society for Electronics, Telecommunications, Automation, and Informatics (ETAI), Macedonian NMO to the IFAC, pp. 347-354, 2011.
Branislava Peruničić, Čedomir Milosavljević, Boban Veselić, “Variable-structure control systems with sliding modes – Forthy years of matching conditions and equivalent control method”, Invited Plenary Lecture, 6-th IFAC International Workshop on Knowledge and Technology Transfer in/to Developing Countries: Automation and Infrastructure (DECOM-TT 2009), 26-29 September 2009, Ohrid, Republic of Macedonia, The Society for Electronics, Telecommunications, Automation, and Informatics (ETAI), Macedonian NMO to the IFAC, pp. 1-12, 2009.
Čedomir Milosavljević, Branislava Peruničić-Draženović, Boban Veselić, Darko Mitić, “Sampled data quasi-sliding mode control strategies” – invited paper, IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2006), 15-17 December 2006, Mumbai, India, IEEE Industrial Electronics Society, pp. 2640-2645, 2006.
Čedomir Milosavljević, Boban Veselić, Darko Mitić, “Discrete-time quasi-sliding mode control systems – Part I” - Invited Plenary Lecture, XIII International Symposium on Power Electronics – Ee2005, November 2-4, 2005, Novi Sad, Serbia and Montenegro, Power Electronics Society, Novi Sad, Paper No. IP3-2.1, pp. 1-5, 2005.
Čedomir Milosavljević, Boban Veselić, Darko Mitić, “Discrete-time quasi-sliding mode control systems – Part II” - Invited Plenary Lecture, XIII International Symposium on Power Electronics – Ee2005, November 2-4, 2005, Novi Sad, Serbia and Montenegro, Power Electronics Society, Novi Sad, Paper No. IP3-2.2, pp. 1-5, 2005.
Čedomir Milosavljević, Darko Mitić, Boban Veselić, “Sliding mode based discrete-time control systems (An Overview)” – invited paper, VIII Triennial International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements – SAUM’04, November 5-6, 2004, Belgrade, Serbia and Montenegro, Faculty of Mechanical Engineering Belgrade, SAUM – Association of Serbia for Systems, Automatic Control and Measurements, pp. 66-75, 2004.
Branislava Peruničić-Draženović, Čedomir Milosavljević, Boban Veselić, Senad Huseinbegović, “New VSC based finite time control of LTI systems”, IEEE 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS 2016), June 1-4, 2016, Nanjing, China, IEEE, pp. 234-239, 2016, ISBN 978-1-4673-9788-9, (DOI: 10.1109/VSS.2016.7506922).
Boban Veselić, Branislava Draženović, Čedomir Milosavljević, “Optimal discrete-time integral sliding manifold design for linear systems subjected to a class of unmatched disturbances”, 2015 International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes – RASM 2015, April 9-11, 2015, Istanbul, Turkey, IEEE, pp. 1-6, 2015, ISBN 978-1-4799-8947-8, (DOI: 10.1109/RASM.2015.7154586).
Boban Veselić, “Optimal integral sliding manifold for linear systems subjected to a class of unmatched disturbances”, XII International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements – SAUM 2014, November 12-14, 2014, Niš, Serbia, Faculty of Electronic Engineering Niš, SAUM – Association of Serbia for Systems, Automatic Control and Measurements, pp. 144-147, 2014, ISBN 978-86-6125-117-7 (FEE).
Branislava Draženović, Čedomir Milosavljević, Boban Veselić, “Discrete-time chattering-free integral sliding mode control of continuous-time descriptor systems”, IEEE 13th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS 2014), June 29-July 2, 2014, Nantes, France, IEEE, pp. 1-6, 2014, ISBN 978-1-4799-5566-4, (DOI: 10.1109/VSS.2014.6881149).
Senad Huseinbegović, Branislava Peruničoć, Čedomir Milosavljević, Boban Veselić, “Direct power control for various topologies of three phase grid-connected voltage sources converters using sliding mode control”, IEEE International Conference on Industrial Technology – ICIT2012, March 19-21, 2012, Athens, Greece, IEEE, IES, pp 795-801, 2012.
Merid Lješnjanjin, Branislava Draženović, Čedomir Milosavljević, Boban Veselić, “Disturbance compensation in digital sliding mode”, EUROCON – International Conference on Computer as a Tool (EUROCON 2011), April 27-29, 2011, Lisbon, Portugal, IEEE, pp. 1-4, 2011.
Čedomir Milosavljević, Branislava Peruničić, Boban Veselić, “Discrete-time sliding mode based high performance velocity servo system design”, 16th International Symposium on Power Electronics – Ee2011, October 26-28, 2011, Novi Sad, Serbia, Power Electronics Society, Novi Sad, Paper No. T4-3.6, pp. 1-5, 2011.
Vladislav Blagojević, Miodrag Stojiljković, Boban Veselić, “Advantages of digital sliding mode position control of the rodless pneumatic cylinder”, X Triennial International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements – SAUM 2010, November 10-12, 2010, Niš, Serbia, Faculty of Electronic Engineering Niš, SAUM – Association of Serbia for Systems, Automatic Control and Measurements, pp. 56-59, 2010.
Boban Veselić, Branislava Peruničić-Draženović, Čedomir Milosavljević, “A sliding hyperplane design method for a class of linear systems with unmatched disturbances”, IEEE 11th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS 2010), June 26-28, 2010, Mexico City, Mexico, IEEE, pp. 142-147, 2010.
Boban Veselić, Branislava Peruničić-Draženović, Čedomir Milosavljević, “Sliding hyperplane design for linear systems with unmatched external disturbance vector”, XLV International Scientific Conference on Information, Communication and Energy Systems and Technologies (ICEST - 2010), June 23-26, 2010, Ohrid, Macedonia, Faculty of Technical Sciences, Bitola, Macedonia, Vol. 1, pp. 391-394, 2010.
Boban Veselić, Branislava Peruničić, Čedomir Milosavljević, “High-precision discrete-time tracking control system design based on combination of conventional and sliding mode control”, 6-th IFAC International Workshop on Knowledge and Technology Transfer in/to Developing Countries: Automation and Infrastructure (DECOM-TT 2009), 26-29 September 2009, Ohrid, Republic of Macedonia, The Society for Electronics, Telecommunications, Automation, and Informatics (ETAI), Macedonian NMO to the IFAC, pp. 67-72, 2009.
Čedomir Milosavljević, Branislava Peruničić, Boban Veselić, “Some practical problems in realizations of discrete-time sliding-mode controlled positional systems”, 6-th IFAC International Workshop on Knowledge and Technology Transfer in/to Developing Countries: Automation and Infrastructure (DECOM-TT 2009), 26-29 September 2009, Ohrid, Republic of Macedonia, The Society for Electronics, Telecommunications, Automation, and Informatics (ETAI), Macedonian NMO to the IFAC, pp. 245-250, 2009.
Boban Veselić, Branislava Peruničić-Draženović, Čedomir Milosavljević, “Robust position control of induction motor using discrete-time sliding mode control”, XLIII International Scientific Conference on Information, Communication and Energy Systems and Technologies (ICEST - 2008), 25-27 June 2008, Niš, Serbia, Faculty of Electronic Engineering, Niš, Serbia, Vol. 1, pp. 231-234, 2008.
Boban Veselić, Branislava Peruničić-Draženović, Čedomir Milosavljević, “Discrete-time sliding mode controlled positional system with two-scale reaching law and integral action”, IEEE 10th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS 2008), June 8-10, 2008, Antalya, Turkey, IEEE, pp. 73-78, 2008.
Čedomir Milosavljević, Branislava Peruničić-Draženović, Boban Veselić, “A sliding-mode control strategy for objects with a stable finite zero”, IEEE 10th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS 2008), June 8-10, 2008, Antalya, Turkey, IEEE, pp. 262-267, 2008.
Boban Veselić, “Cascade digital controller structure with active disturbance estimator for high-performance positional servo-system”, Proceedings of IX Triennial International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements - SAUM’07, November 22-23, 2007, Niš, Serbia, Faculty of Electronic Engineering Niš, Faculty of Mechanical Engineering Niš, SAUM – Association of Serbia for Systems, Automatic Control and Measurements, pp. 179-182, 2007.
Milica Naumović, Boban Veselić, “Some open problems in control of the didactic magnetic levitation system”, IX Triennial International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements - SAUM’07, November 22-23, 2007, Niš, Serbia, Faculty of Electronic Engineering Niš, Faculty of Mechanical Engineering, SAUM – Association of Serbia for Systems, Automatic Control and Measurements, pp. 186-189, 2007.
Čedomir Milosavljević, Boban Veselić, “Digital sliding-mode based induction machine shaft position controller synthesis”, XIV International Symposium on Power Electronics – Ee2007, November 7-9, 2007, Novi Sad, Serbia, Power Electronics Society, Novi Sad, Paper No. T4-2.8, pp. 1-5, 2007.
Boban Veselić, Čedomir Milosavljević, “High-performance velocity servo-system design using active disturbance estimator”, XLII International Scientific Conference on Information, Communication and Energy Systems and Technologies (ICEST - 2007), June 24-27, 2007, Ohrid, Macedonia, Faculty of Technical Sciences, Bitola, Macedonia, Vol. 2, pp. 565-568, 2007.
Boban Veselić, Čedomir Milosavljević, Branislava Peruničić-Draženović, Darko Mitić, “Digitally controlled sliding mode based servo-system with active disturbance estimator”, IEEE IX International Workshop on Variable Structure Systems (VSS 2006), June 5-7, 2006, Alghero (Sardinia), Italy, IEEE, pp. 51-56, 2006.
Darko Mitić, Čedomir Milosavljević, Branislava Peruničić-Draženović, Boban Veselić, “Digital sliding mode control design based on I/O models of nonlinear plants”, IEEE IX International Workshop on Variable Structure Systems (VSS 2006), June 5-7, 2006, Alghero (Sardinia), Italy, IEEE, pp. 57-62, 2006.
Milica Naumović, Boban Veselić, “Some discretization aspects in variable structure control tasks”, IEEE VII International Conference on Telecommunications in Modern Satellite, Cable and Broadcasting Services, TELSIKS 2005, September 28-30, 2005, Niš, Serbia and Montenegro, Faculty of Electronic Engineering Niš, Vol. 2, pp. 531-534, 2005.
Darko Mitić, Čedomir Milosavljević, Boban Veselić, “One approach to I/O based design of digital sliding mode control for nonlinear plants”, Small Systems Simulation Symposium, March 28-29, 2005, Niš, Serbia and Montenegro, Faculty of Electronic Engineering, Niš, pp. 32-38, 2005.
Boban Veselić, Čedomir Milosavljević, Darko Mitić, “Discrete-time sliding mode based controller and disturbance estimator design for tracking servo-systems”, VIII Triennial International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements – SAUM’04, November 5-6, 2004, Belgrade, Serbia and Montenegro, Faculty of Mechanical Engineering Belgrade, SAUM – Association of Serbia for Systems, Automatic Control and Measurements, pp. 227-232, 2004.
Darko Mitić, Boban Veselić, Čedomir Milosavljević, “Discrete-time sliding mode based control of nonminimum phase plants”, Proceedings of VIII Triennial International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements – SAUM’04, November 5-6, 2004, Belgrade, Serbia and Montenegro, Faculty of Mechanical Engineering Belgrade, SAUM – Association of Serbia for Systems, Automatic Control and Measurements, pp. 233-236, 2004.
Boban Veselić, Branislava Peruničić-Draženović, Darko Mitić, Čedomir Milosavljević, “Sliding mode based discrete-time disturbance estimator using input output approach”, IEEE sponsored VIII International Workshop on Variable Structure Systems (VSS'04), September 6-8, 2004, Vilanova i la Geltru, Spain, Universitat Politecnica de Catalunya, 2004.
Čedomir Milosavljević, Branislava Peruničić-Draženović, Boban Veselić, Darko Mitić, “Discrete-time sliding mode based design of positional servo-system”, IEEE sponsored VIII International Workshop on Variable Structure Systems (VSS'04), September 6-8, 2004, Vilanova i la Geltru, Spain, Universitat Politecnica de Catalunya, 2004.
Boban Veselić, Čedomir Milosavljević, Darko Mitić, “Input-output based discrete-time disturbance estimator using sliding mode approach”, XXXIX International Scientific Conference on Information, Communication and Energy Systems and Technologies (ICEST), June 16-19, 2004, Bitola, Macedonia, Faculty of Technical Sciences Bitola, pp. 489-492, 2004.
Darko Mitić, Čedomir Milosavljević, Boban Veselić, “On relation between minimum variance and sliding mode equivalent control concepts”, XXXIX International Scientific Conference on Information, Communication and Energy Systems and Technologies (ICEST), June 16-19, 2004, Bitola, Macedonia, Faculty of Technical Sciences Bitola, pp. 465-468, 2004.
Darko Mitić, Boban Veselić, Čedomir Milosavljević, “Sliding mode based minimum variance control of AC voltage stabilizer”, VI International CONTI Conference, Transactions on Automatic Control and Computer Science, Politehnica University of Timisoara, Romania, Vol. 49, No. 1, pp. 93-98, May 2004.
Čedomir Milosavljević, Darko Mitić, Boban Veselić, “Sliding mode based digital servo-system design”, VI International CONTI Conference, Transactions on Automatic Control and Computer Science, Politehnica University of Timisoara, Romania, Vol. 49, No. 1, pp. 17-20, May 2004.
Boban Veselić, Čedomir Milosavljević, Darko Mitić, “Discrete-time sliding mode controlled voltage stabilizer”, XII International Symposium on Power Electronics – Ee2003, November 5-7, 2003, Novi Sad, Serbia and Montenegro, Power Electronics Society, Paper No. T4-2.3, pp. 1-5, 2003.
Čedomir Milosavljević, Darko Mitić, Boban Veselić, Milić Pejović, “Digital sliding mode control of X-ray apparatus electrical drives”, XII International Symposium on Power Electronics – Ee2003, November 5-7, 2003, Novi Sad, Serbia and Montenegro, Power Electronics Society, Paper No. T4-2.5, pp. 1-5, 2003.
Boban Veselić, Čedomir Milosavljević, “Synchronization of modulated two-phase harmonic oscillator employing discrete-time quasi-sliding mode”, XXXVII International Scientific Conference on Information, Communication and Energy Systems and Technologies (ICEST), October 1-4, 2002, Niš, Yugoslavia, Faculty of Electronic Engineering, Niš, pp. 365-368, 2002.
Boban Veselić, Goran Golo, Čedomir Milosavljević, "Synchronization of modulated two-phase harmonic oscillator using discrete-time sliding mode control", IEEE sponsored VII International Workshop on Variable Structure Systems - Advances in Variable Structure Systems - Theory and Applications, July 17-19, 2002, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, Faculty of Electrical Engineering, Sarajevo, pp. 353-362, 2002.
Darko Mitić, Boban Veselić, "Chattering free sub-optimal discontinuous minimum variance minimum variance control of DC motor speed", XI International Symposium on Power Electronics – Ee2001, 31.10.-2.11.2001, Novi Sad, Yugoslavia, Power Electronics Society, pp. 392-395, 2001.
Boban Veselić, Darko Mitić, "Synchronization of pertubed three-phase harmonic oscillator using sliding modes", VII Triennial International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements – SAUM'01, September 26-28, 2001, Vrnjačka Banja, Yugoslavia, SAUM – Association of Serbia for Systems, Automatic Control and Measurements, pp. 47-51, 2001.
Darko Mitić, Boban Veselić, "Discrete time variable structure control with O(T2) accuracy", VII Triennial International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements – SAUM'01, September 26-28, 2001, Vrnjačka Banja, Yugoslavia, SAUM – Association of Serbia for Systems, Automatic Control and Measurements, pp. 37-40, 2001.
Boban Veselić, Zoran Jovanović, “Three-phase harmonic oscillator synchronization using sliding mode vector control”, IV International CONTI Conference, October 12-13, 2000, Timisoara, Romania, Transactions on Automatic Control and Computer Science, Politehnica University of Timisoara, Romania, Vol. 45, No. 2, pp. 17-22, 2000.
Zoran Jovanović, Boban Veselić, “Discrete-time variable structure system with inaccesable state coordinates and identity observer”, IV International CONTI Conference, October 12-13, 2000, Timisoara, Romania, Transactions on Automatic Control and Computer Science, Politehnica University of Timisoara, Romania, Vol. 45, No. 2, pp. 11-16, 2000.
Boban Veselić, Goran Golo, Čedomir Milosavljević, "Synchronization of two-phase harmonic oscillator using sliding mode vector control", IEEE II International Conference Control of Oscillations and Chaos (COC2000), July 5-7, 2000, St. Petersburg, Russia, The Institute for Problems of Mechanical Engineering, Vol. 3, pp. 471-474, 2000.
Čedomir Milosavljević, Goran Golo, Boban Veselić, "Sliding mode harmonic oscillators", IEEE II International Conference Control of Oscillations and Chaos (COC2000), July 5-7, 2000, St. Petersburg, Russia, The Institute for Problems of Mechanical Engineering, Vol. 1, pp. 160-161, 2000.
Boban Veselić, Goran Golo, Nenad Mihajlović, “Amplitude and phase stabilization of two-phase harmonic oscillator using sliding mode”, III International CONTI Conference, October 29-30, 1998, Timisoara, Romania, Transactions on Automatic Control and Computer Science, Politehnica University of Timisoara, Romania, Vol. 43, No. 1, pp. 185-192, 1998.
Zoran Jovanović, Čedomir Milosavljević, Boban Veselić, “Analyses of discrete-time variable structure controllers designed on the basis of the object and reduced model”, III International CONTI Conference, October 29-30, 1998, Timisoara, Romania, Transactions on Automatic Control and Computer Science, Politehnica University of Timisoara, Romania, Vol. 43, No. 1, pp. 175-184, 1998.
Boban Veselić, Zoran Jovanović, “Amplitude and phase stabilization using digital variable structure controller (DVSC)”, VI Triennial International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements – SAUM'98, September 28-30, 1998, Niš, Yugoslavia, SAUM – Association of Serbia for Systems, Automatic Control and Measurements, pp. 475-480, 1998.
Zoran Jovanović, Boban Veselić, “Comparative analyses discrete-time variable structure controllers designed on the basis of reduced model”, VI Triennial International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements – SAUM'98, September 28-30, 1998, Niš, Yugoslavia, SAUM – Association of Serbia for Systems, Automatic Control and Measurements, pp. 481-484, 1998.
Чедомир Милосављевић, Бранислава Перуничић-Драженовић, Бобан Веселић, "СУПС – Системи управљања променљиве структуре – 50 година истраживања и примене клизних режима" - предавање по позиву, Научно-стручни симпозијум Информационе технологије – Инфотех 2010, март 2010, Јахорина, Република Српска, Електротехнички факултет Источно Сарајево, Вол. 9, Реф. А-1, стр. 1-12, 2010.
Чедомир Милосављевић, Бранислава Перуничић, Бобан Веселић, "Дигитални позициони сервосистем са естиматором поремећаја и интегралним клизним режимом у брзинском подсистему", Међународни научно-стручни симпозијум Информационе технологије – Инфотех 2012, 21-23 март 2012, Јахорина, Република Српска, Електротехнички факултет Источно Сарајево, Вол. 11, Реф. СУП-1, стр. 966-971, 2012.
Чедомир Милосављевић, Бранислава Перуничић, Бобан Веселић, "Скаларни системи управљања са комбинованим клизним режимима", Научно-стручни симпозијум Информационе технологије – Инфотех 2011, март 2011, Јахорина, Република Српска, Електротехнички факултет Источно Сарајево, Вол. 10, Реф. А-1, стр. 1-5, 2011.
Чедомир Милосављевић, Бранислава Перуничић-Драженовић, Бобан Веселић, "Реални диференцијатор с нископропусним филтром у регулационој контури", Научно-стручни симпозијум Информационе технологије – Инфотех 2010, март 2010, Јахорина, Република Српска, Електротехнички факултет Источно Сарајево, Вол. 9, Реф. А-3, стр. 17-21, 2010.
Бобан Веселић, Бранислава Перуничић-Драженовић, Чедомир Милосављевић, "Надградња конвенционалних позиционих система у високопрецизне пратеће системе применом активних компензатора са дигиталним клизним режимима", Научно-стручни симпозијум Информационе технологије – Инфотех 2009, март 2009, Јахорина, Република Српска, Електротехнички факултет Источно Сарајево, Вол. 8, Реф. А-2, стр. 6-10, 2009.
Чедомир Милосављевић, Бранислава Перуничић, Бобан Веселић, "Проблеми реализације позиционих система с клизним режимима ", Научно-стручни симпозијум Информационе технологије – Инфотех 2009, март 2009, Јахорина, Република Српска, Електротехнички факултет Источно Сарајево, Вол. 8, Реф. А-1, стр. 1-5, 2009.
Чедомир Милосављевић, Бобан Веселић, Владислав Благојевић, ''Прецизни позициони пнеуматски систем заснован на дигиталном клизном режиму са додатним интегралним деловањем'', 31. научнa конференције са међународним учешћем ХИПНЕФ 2008, 15-17. октобар 2008, Врњачка Бања, Србија, Машински факултет у Нишу, стр. 107-112, 2008.
Чедомир Милосављевић, Бранислава Перуничић, Бобан Веселић, "Позициони систем високе класе тачности заснован на референтном моделу и променљивој структури", Научно-стручни симпозијум Информационе технологије – Инфотех 2008, 26-28. март 2008, Јахорина, Република Српска, Електротехнички факултет Источно сарајево, Реф. А-4, стр. 15-19, 2008.
Бобан Веселић, Дарко Митић, "dSPACE – Моћан алат за брзи развој и реализацију управљачких алгоритама у реалном времену", Научно-стручни симпозијум Информационе технологије – Инфотех 2007, март 2007, Јахорина, Република Српска, Електротехнички факултет Источно Сарајево, Вол. 6, Реф. А-5, стр. 21-25, 2007.
Дарко Митић, Чедомир Милосављевић, Бобан Веселић, "Синтеза система праћења заснована на дигиталном управљању минималне варијансе с квази-клизним режимом", VI симпозијум Индустријска електроника ИНДЕЛ 2006, 10-11. новембар 2006, Бања Лука, Република Српска, Електротехнички факултет Бања Лука, стр. 258-263, 2006.
Милица Наумовић, Бобан Веселић, "Примена дигиталног ПИ2 опсервера у серво погону са мотором једносмерне струје ", VI симпозијум Индустријска електроника ИНДЕЛ 2006, 10-11. новембар 2006, Бања Лука, Република Српска, Електротехнички факултет Бања Лука, стр. 264-268, 2006.
Јелена Поповић, Милица Наумовић, Бобан Веселић, ''Естимација брзине дигиталним редукованим ПИ опсервером у серво погонима са мотором једносмерне струје'', Научна конференција са међународним учешћем МЕХАТРОНИЧКИ СИСТЕМИ - Развој, примене и перспективе – REMUS 06, 27-28. септембар 2006, Ниш, Србија, Машински факултет у Нишу, стр. 81-86, 2006.
Чедомир Милосављевић, Дарко Митић, Бобан Веселић, ''Дигитални сервоситем са квазиклизним режимом'', 29. научна конференције са међународним учешћем ХИПНЕФ 2004, 19-21. мај 2004, Врњачка Бања, Машински факултет у Нишу, стр. 341-346, 2004.
Бобан Веселић, Зоран Јовановић, Дарко Митић, "Синхронизација двофазног хармонијског осцилатора у присуству поремећаја применом клизних режима", XLV конференција за ЕТРАН, 4-7. јуна 2001, Буковичка Бања, Дручтво за ЕТРАН, свеска I, стр. 181-184, 2001.
Дарко Митић, Бобан Веселић, "Управљање минималне варијансе засновано на систему променљиве структуре са клизним режимом - ублажавање четеринга", XLV конференција за ЕТРАН, 4-7. јун 2001, Буковичка Бања, Дручтво за ЕТРАН, свеска I, стр. 177-180, 2001.
Зоран Јовановић, Бобан Веселић, "Примена дискретних регулатора променљиве структуре у системима управљања са непотпуном информацијом ", III симпозијум Индустријска електроника ИНДЕЛ 2000, 16-18. новембар 2000, Бањалука, Република Српска, Електротехнички факултет Бањалука, стр. 135-138, 2000.
Бобан Веселић, Зоран Јовановић, "Утицај мерног шума на тачност хармонијског осцилатора управљаног дигиталним регулатором променљиве структуре", XLIV конференција за ЕТРАН, 26-29. јун 2000, Сокобања, Друштво за ЕТРАН, свеска I, стр. 326-329, 2000.
Зоран Јовановић, Бобан Веселић, "Дискретни системи променљиве структуре са непотпуном информацијом и опсервером идентитета", XLIV конференција за ЕТРАН, 26-29. јун 2000, Сокобања, Друштво за ЕТРАН, свеска I, стр. 319-321, 2000.
Бобан Веселић, Горан Голо, Зоран Јовановић, "Робусна регулација амплитуде и фазе хармонијског осцилатора применом дигиталног регулатора променљиве структуре", XLIII Конференцијa за ЕТРАН, 20-22. септембар 1999, Златибор, Друштво за ЕТРАН, свеска I, стр. 252-255, 1999.
Чедомир Милосављевић, Зоран Јовановић, Бобан Веселић, "Редукција утицаја занемарене инерцијалне динамике у реализацији клизних режима система трећег реда", XLIII Конференцијa за ЕТРАН, 20-22. септембар 1999, Златибор, Друштво за ЕТРАН, свеска I, стр. 256-259, 1999.
Бобан Веселић, Горан Голо, "Регулација амплитуде и фреквенције двофазног хармонијског осцилатора применом клизних режима", XLII Конференција за ЕТРАН, 2-5. јун 1998, Врњачка Бања, Друштво за ЕТРАН, свеска I, стр. 327-330, 1998.
Зоран Јовановић, Бобан Веселић, "Дискретни регулатори променљиве структуре пројектовани на основу редукованог модела", XLII Конференција за ЕТРАН, 2-5. јун 1998, Врњачка Бања, Друштво за ЕТРАН, свеска I, стр. 315-318, 1998.
Бобан Веселић, "Једна реализација планера дигиталног система управљања у реалном времену", Симпозијум YU ИНФО’98, 23-27. март 1998, Копаоник, Универзитет у Нишу, стр. 391-396, 1998.
Бобан Веселић, Драган Антић, "Моделовање директног импулсног ДЦ/ДЦ претварача применом бонд графова", IX Симпозијум Енергетска електроника (Ее'97), 22-24. октобар 1997, Нови Сад, Институт “Никола Тесла”, Београд, Факултет техничких наука, Нови Сад,стр. 179-186, 1997.
Бобан Веселић, Голо Горан, Чедомир Милосављевић, "Регулација амплитуде двофазног хармонијског осцилатора применом дигиталног регулатора променљиве структуре", XLI Конференција за ЕТРАН, 3-6. јун 1997, Златибор, Друштво за ЕТРАН, свеска I, стр. 464-467, 1997.
Бобан Веселић, "Секвенцијални фреквентни програматор са адаптивним фреквентним детектором", XL Конференција за ЕТРАН, 4-7. јун 1996, Будва, Друштво за ЕТРАН, свеска I, стр 166-169, 1996, ISBN 86-80-509-17-5.
Бобан Веселић, Драган Костић, "Примена система променљиве структуре (СПС) у позиционом сервосистему са бесколекторским мотором једносмерне струје (БКМЈС)", XXXIX Конференција за ЕТРАН, 6-9. јун 1995, Златибор, Друштво за ЕТРАН, свеска I, стр. 412-414, 1995.
Драган Костић, Бобан Веселић, "Преглед метода примене клизног режима у управљању асинхроном кавезном машином", XXXIX Конференција за ЕТРАН, 6-9. јун 1995, Златибор, Друштво за ЕТРАН, свеска I, стр. 429-432, 1995.